智能小车红外避障原理
随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。
智能小车里有一个红外避障模块,这种传感器模块对环境光线有很强的适应性,它有一对红外发射和接收管,发射管发射出一定频率的红外光,当探测方向遇到障碍(反光面)时,红外光反射回接收管,经比较器电路处理后,绿色指示灯就会亮,同时输出信号接口输出数字信号(低电平信号),通过电位器旋钮可以调整探测距离,有效距离范围为2~30cm,工作电压3.3V-5V。利用电位器可调节检测距离,干扰少,装配方便,使用方便,可广泛应用于各种场合,如机器人避障、避障小车、流水线计数和黑白线循迹等。
智能小车上的红外对管可以使用亿光的IT204C-A-L和PT204-6B红外对管,不仅应用在智能小车上,还可以广泛使用在智能家居中。
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