从内部结构图可以看出，光电传感器就是由左边的红外发射二极管和右这的红外接收管练成，说白了就是把红外收发管封装在一起而已。

光电传感器的原理电路图：

光电传感器用于检测黑线

如下图所示，左边是实物图，右边是内部结构图

 12端的红外二极管发出红外光，经白纸（黑色会吸收光线,无反射)反射回来给34端的红外接收管接收，当接收到红外线，则34导通，常用电路如上：
1） 当检测到黑线时，此时也就是红外接收管没有接收到反射回来的红外光，34的红外接收三极管截止，则在光电传感器的3管脚输出一个电压。若检测到的是白线则3脚没有电压输出。
2） LM339是一个四电压比较器，一个芯片有四个比较器，因为我们不可能只用一个光电传感器去寻迹，至少要三个光电器件，所以用339比较器可以降低成本和电路的复杂度。比较器的5脚是一个基准电压，建议用可变电阻器W1调到2.5V，再与4脚的电压（既是光电传感器的3脚输出的电压）比较。
3）整个电路的工作过程
  若检测到黑线，光电传感器的3脚输出一个电压与基准电压比较，若光电传感器的3脚的电压比基准电压大，则LM339的2脚就输出一个低电平。相反检测不到黑线，则LM339的2脚就输出一个高电平。这样单片机就可以“看“到黑线了。

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